Sahelska kraljestva so skupno poimenovanje za nekdanja kraljestva sahelske Afrike. Nastala so na območju, ki je bilo primerno izhodišče za trgovanje preko Sahare, zlasti z ljudstvi ob Sredozemlju. Velika količina tovornih živali, kot so konji in kamele, jim je omogočala promet med posameznimi deli države, učinkovito bojevanje in zmožnost potovanja čez Saharo. Sahelski imperiji so bili decentralizirane državne tvorbe, katerih posamezna mesta so imela veliko avtonomijo. Družba je temeljila na matrilinealni ureditvi.
Kraljestva Sahela so zasedala ozemlja med Saharo na severu in gozdnatimi površinami na jugu, kjer sta se v tistem času nahajali kraljestvi Ašantov in Jorub.